#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
struct temp 
{
    int x,y,step;
};
queue<temp> q;
char a[105][105];
int vis[105][105];
void bfs(int xx,int yy) 
{
    while(!q.empty()) 
	{
        temp k=q.front();
        if(a[k.x][k.y]=='T') 
		{
            cout<<k.step<<endl;
            return ;
        }
        q.pop();
        if(vis[k.x][k.y])
        {
        	continue;
		}       
        vis[k.x][k.y]=1;
        for(int i=0; i<4; i++) 
		{
            int tx=k.x+dx[i],ty=k.y+dy[i];
            if(tx>=0&&ty>=0&&tx<n&&ty<m&&!vis[tx][ty]&&a[tx][ty]!='#') 
			{
                q.push({tx,ty,k.step+1});
            }
        }
    }
}
int main() 
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=0; i<n; i++) 
	{
        cin>>a[i];
    }
    for(int i=0; i<n; i++) 
	{
        for(int j=0; j<m; j++) 
		{
            if(a[i][j]=='S') 
			{
                q.push({i,j,0});
                bfs(i,j);
                return 0;
            }
        }
    }
    return 0;
}